1.工作原理

叉車自動換擋變速器，擋位為前進、后退各有4擋。變速系統可根據駕駛員的意圖(油門開度)和叉車的行駛狀況(發動機轉速、渦輪轉速、車速和擋位)，借助相應的執行機構(油門執行機構、閉鎖執行機構和選換擋執行機構)進行自動操縱，其控制原理如附圖所示。油門位置傳感器、泵輪渦輪轉速傳感器、車速傳感器及擋位選擇器等信號被送至電子控制單元ECU后，ECU根據存入的換擋信號控制各電磁閥的通和斷，從而控制離合器或制動器的離合，以實現自動換擋或液力變矩器的鎖止和解鎖。

2.故障排查

初步分析認為，其不能升擋的原因很可能是傳感器出現故障，為此進行以下檢查。

(1)?檢查換擋切換開關

用萬用電表檢查手動與自動換擋切換開關，證明開關邏輯正常。

(2)?檢查油門踏板上的常閉開關

該車油門踏板上裝了1個常閉開關，不踩下油門踏板時，該開關給變速器電子控制單元一個發動機怠速信號，不允許變速器自動升擋；當踩下油門踏板后，開關切斷信號，電子控制單元允許變速器升擋。現場用萬用電表測量，該開關邏輯正常。

(3)?檢查相關傳感器

該變速器上裝有3個電磁傳感器，一是檢測發動機輸入速度的油門位置傳感器，二是檢測變速器泵輪和渦輪轉速的泵輪渦輪轉速傳感器，三是檢測變速器輸出速度的車速信號傳感器。

現場用萬用電表測量結果證明，泵輪渦輪轉速傳感器的阻值為無窮大，由此說明該傳感器存在故障。

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